基本信息:
- 专利标题： 一种机舱式激光雷达的标定方法及系统
- 申请号：CN202211410314.X 申请日：2022-11-11
- 公开(公告)号：CN115561738A 公开(公告)日：2023-01-03
- 发明人： 卢坤鹏 , 刘鑫 , 刘艳贵 , 傅望安 , 王海明 , 沈伟文 , 张祎 , 尹铁男 , 陈新明 , 郭雨桐 , 孙少华 , 董瑞
- 申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能(浙江)能源开发有限公司清洁能源分公司 , 华能海上风电科学技术研究有限公司
- 申请人地址： 北京市昌平区北七家未来科技城华能人才创新创业基地实验楼A楼; ;
- 专利权人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司,华能(浙江)能源开发有限公司清洁能源分公司,华能海上风电科学技术研究有限公司
- 当前专利权人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司,华能(浙江)能源开发有限公司清洁能源分公司,华能海上风电科学技术研究有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市昌平区北七家未来科技城华能人才创新创业基地实验楼A楼; ;
- 代理机构： 北京清亦华知识产权代理事务所
- 代理人： 宋合成
- 主分类号： G01S7/497
- IPC分类号： G01S7/497
摘要：
本公开提出一种机舱式激光雷达的标定方法及系统，在地形平坦的区域设置相隔预设距离的测风塔和放置塔，在测风塔上布置传感器组，在放置塔上布置测试平台、发动机和机舱式激光雷达，机舱式激光雷达设置在测试平台上，发动机位于测试平台下且发动机的支架与测试平台接触，标定方法包括：在发动机运行时，利用机舱式激光雷达和传感器组分别采集数据，以获得实测数据集和参考数据集；基于实测数据集和参考数据集计算斜率和相关系数；若斜率和相关系数满足要求，则基于实测数据集和参考数据集计算不确定度，基于不确定度对机舱式激光雷达进行标定。根据本公开的方法能够提高机舱式激光雷达标定的准确性。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01S | 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 |
| ------G01S7/00 | 与G01S13/00，G01S15/00，G01S17/00各组相关的系统的零部件 |
| --------G01S7/02 | .与G01S13/00组相应的系统的 |
| ----------G01S7/497 | ..监测或校准装置 |