基本信息:
- 专利标题： 一种基于无人机辅助上线的带电安装接地挂环机器人
- 申请号：CN202211408075.4 申请日：2022-11-10
- 公开(公告)号：CN115548981A 公开(公告)日：2022-12-30
- 发明人： 佘彦杰 , 卢淼 , 王晨晨 , 王朝乐 , 吕宝宝 , 马晓飞 , 焦珊珊 , 贠飞龙 , 刘云龙 , 刘燕东 , 黄磊峰 , 戚弘亮 , 王月萍
- 申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司
- 申请人地址： 河南省洛阳市西工区凯旋西路12号
- 专利权人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司
- 当前专利权人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司
- 当前专利权人地址： 河南省洛阳市西工区凯旋西路12号
- 代理机构： 郑州图钉专利代理事务所
- 代理人： 石路
- 主分类号： H02G1/04
- IPC分类号： H02G1/04 ; H01R43/00
摘要：
本发明公开了一种基于无人机辅助上线的带电安装接地挂环机器人，属于接地挂环安装技术领域，解决了接地挂环人工安装费时费力的技术问题。其包括可拆卸式固定安装在无人机底部外壳上的底板，底板上固定设有电控装置、用于为电控装置供电的电池，底板上固定设有两个机械支臂，机械支臂的外端设有机械爪。底板上固定设有两个左右相互对称的定位装置，底板上固定设有用于卡接接地挂环的推环装置。底板上开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆的下端固定设有切线刀头。机械爪包括与机械支臂下端转动连接的竖杆，竖杆的下端转动连接有活动杆，活动杆的另一端转动连接有掌盘，掌盘的侧壁上转动连接有三个指杆。
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H02 | 发电、变电或配电 |
| ----H02G | 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装 |
| ------H02G1/00 | 专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备 |
| --------H02G1/02 | .用于架空线路或电缆的 |
| ----------H02G1/04 | ..用于安装或拉紧的 |