基本信息:
- 专利标题： 基于dilated-FCOS的遥操作机械臂目标检测方法
- 申请号：CN202210541057.7 申请日：2022-05-17
- 公开(公告)号：CN115546096A 公开(公告)日：2022-12-30
- 发明人： 郭建文 , 黄嘉乐 , 李建林 , 罗文涛 , 史丰硕 , 苗涵淇 , 苏家洁
- 申请人： 东莞理工学院
- 申请人地址： 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号
- 专利权人： 东莞理工学院
- 当前专利权人： 东莞理工学院
- 当前专利权人地址： 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号
- 代理机构： 广东众达律师事务所
- 代理人： 张雪华
- 主分类号： G06T7/00
- IPC分类号： G06T7/00 ; G06T7/70 ; G06V10/80 ; G06T5/30 ; G06N3/04 ; G06N3/08
摘要：
本发明涉及一种遥操作目标检测方法，尤指一种针对遥操作机械臂覆盖面积大、像素占比高的特点对对FCOS算法进行改进后的基于dilated‑FCOS的遥操作机械臂目标检测方法，所述的方法通过以下步骤来实现：S1、基于FCOS的遥操作机械臂目标检测；S2、FCOS目标检测算法优化；S3、通过实验设计与结果分析实现优化：通过设计dilated‑FCOS算法实验和通道剪枝dilated‑FCOS算法实验设计，并对实验结果进行分析实现对FCOS目标检测算法进行优化；针对遥操作机械臂的大目标检测问题，提出了dilated‑FCOS遥操作机械臂目标检测方法，同时通过通道剪枝将对网络影响较小的缩放系数对应的通道进行剪除；实验表明，经过剪枝比例为0.5的dilated‑FCOS算法精度与FCOS相当，mAP达到93.51％，推理时间仅是FCOS的58％，达到18.38ms。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T7/00 | 图像分析，例如从位像到非位像 |