基本信息:
- 专利标题： 一种用于清理机器人的远程监控系统
- 申请号：CN202211281527.7 申请日：2022-10-19
- 公开(公告)号：CN115542816A 公开(公告)日：2022-12-30
- 发明人： 刘鹏 , 刘佳 , 王智澎 , 晏青 , 胡凯强 , 李朝举 , 盛兴隆 , 郭举富 , 余信甫 , 莫燕青 , 漆万碧 , 刘行 , 刘秭伶 , 谭雪 , 王秋丰 , 余涛 , 樊丽萍 , 何心怡 , 王茁伟 , 黄辉 , 任华夏 , 张丰 , 陆禹初 , 王颖 , 陈秋涵 , 何丽婷 , 张芮 , 王仙 , 孙鹤 , 何婧仪 , 刘波 , 伍俊伶 , 周超
- 申请人： 贵州电网有限责任公司
- 申请人地址： 贵州省贵阳市南明区滨河路17号
- 专利权人： 贵州电网有限责任公司
- 当前专利权人： 贵州电网有限责任公司
- 当前专利权人地址： 贵州省贵阳市南明区滨河路17号
- 代理机构： 南京禹为知识产权代理事务所
- 代理人： 刘小莉
- 主分类号： G05B19/042
- IPC分类号： G05B19/042
摘要：
本发明公开了一种用于清理机器人的远程监控系统，包括监视系统，包括监视机器人模块、与监视机器人模块连接的第一控制模块、与第一控制模块连接的第一电源模块、与第一控制模块连接的通信模块，以及与监视机器人模块连接的定位模块；移动控制端，包括与通信模块无线连接的无线收发模块、与无线收发模块连接的第二控制模块、与第二控制模块连接的显示模块，以及与第二控制模块连接的第二电源模块。本发明的有益效果为通过移动控制端对监视系统的监视机器人模块进行远程控制清理电缆并实时采集高空电缆周围影像数据进行监测，便于工作人员灵活调整和记录电缆破损情况。通过定位模块可对破损处进行详细定位便于后续维护维修。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B19/00 | 程序控制系统 |
| --------G05B19/02 | .电的 |
| ----------G05B19/04 | ..除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器 |
| ------------G05B19/042 | ...使用数字处理装置 |