基本信息:
- 专利标题： 一种力反馈主手
- 申请号：CN202211042723.9 申请日：2022-08-29
- 公开(公告)号：CN115500956A 公开(公告)日：2022-12-23
- 发明人： 侯西龙 , 赵文达 , 王逸鹤 , 王双翌 , 刘宏斌
- 申请人： 中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心有限公司
- 申请人地址： 中国香港新界白石角香港科学园科技大道西17号楼301-303,305-309,317-320室
- 专利权人： 中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心有限公司
- 当前专利权人： 中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心有限公司
- 当前专利权人地址： 中国香港新界白石角香港科学园科技大道西17号楼301-303,305-309,317-320室
- 代理机构： 北京路浩知识产权代理有限公司
- 代理人： 董娜
- 主分类号： A61B34/37
- IPC分类号： A61B34/37 ; B25J3/00
摘要：
本发明提供一种力反馈主手，属于机器人遥操技术领域，该力反馈主手包括末端操作杆、传动装置和动力输出装置；所述动力输出装置包括基座和设置在基座上的至少一个驱动机构；所述末端操作杆通过所述传动装置与所述至少一个驱动机构连接；所述至少一个驱动机构用于驱动所述末端操作杆运动。本发明将重量较重的驱动机构设置在基座上，驱动机构通过传动装置带动末端操作杆运动；可知，在末端操作杆运动过程中，放置于基座上重量较重的驱动机构并不会增加末端操作杆的惯性，从而提高末端操作杆操作的灵活性。