基本信息:
- 专利标题： 基于三维激光雷达的异物检测方法及系统
- 申请号：CN202211166696.6 申请日：2022-09-23
- 公开(公告)号：CN115469318A 公开(公告)日：2022-12-13
- 发明人： 蒋梦 , 康秋静 , 张淮 , 孙云蓬 , 高玉亮 , 高飞 , 王鹤 , 刘小惠 , 高山 , 丁海有 , 黄玉君 , 曹钰 , 闵飞 , 闵晓龙 , 苏景武 , 杜春连 , 李波 , 赵谦
- 申请人： 北京大成国测科技有限公司
- 申请人地址： 北京市昌平区昌平路97号6幢503
- 专利权人： 北京大成国测科技有限公司
- 当前专利权人： 北京大成国测科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 102206 北京市昌平区沙河镇昌平路97号8幢B713
- 代理机构： 北京君有知识产权代理事务所
- 代理人： 焦丽雅
- 主分类号： G01S17/04
- IPC分类号： G01S17/04 ; G06V20/40 ; G06V10/80 ; G06V10/82
摘要：
本申请提供的一种基于三维激光雷达的异物检测方法及系统，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取待检测数据，所述待检测数据包括待检测区域的信号数据和音视频数据；对所述待检测数据进行检测，得到初始检测结果；根据所述初始检测结果，确定可调节误差；基于目标异物检测模型，结合所述可调节误差对所述初始检测结果进行误差补偿处理，得到目标检测结果，所述目标检测结果中包括目标异物的第一信息。本申请能够提升异物检测的效率和效果。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01S | 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 |
| ------G01S17/00 | 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统 |
| --------G01S17/02 | .应用除无线电波外的电磁波反射的系统 |
| ----------G01S17/04 | ..测定目标存在的系统 |