基本信息:
- 专利标题： 煤矿用快掘履带小车手遥独立操纵控制系统
- 申请号：CN202210933175.2 申请日：2022-08-04
- 公开(公告)号：CN115467865A 公开(公告)日：2022-12-13
- 发明人： 赵瑞萍 , 谢龙 , 马艳卫 , 王庆祥 , 范江鹏 , 郭培燕 , 姚志功 , 程玉军 , 王治伟 , 李智伟 , 田舒 , 侯尧花 , 闫晓刚
- 申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
- 申请人地址： 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号;
- 专利权人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司
- 当前专利权人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司
- 当前专利权人地址： 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号;
- 代理机构： 太原晋科知识产权代理事务所
- 代理人： 任林芳
- 主分类号： F15B11/072
- IPC分类号： F15B11/072 ; F15B11/17 ; F15B13/02 ; F15B13/01 ; F15B13/044 ; F15B20/00 ; F16H61/00 ; F16H57/029 ; B66C13/20 ; B60T15/02 ; B60T15/36 ; B62D33/063 ; E21D9/12
摘要：
本发明为一种煤矿用快掘履带小车手遥独立操纵控制系统，属于煤矿生产技术领域。本发明控制系统主要由履带小车行走系统和工作机构控制系统两个相对独立的回路组成，履带小车行走系统包括快掘履带小车上的行走马达、指示灯等控制，工作机构控制系统主要包括快掘履带小车上的平台、吊机及驾驶室升降等控制；两个回路都可以实现手动和遥控两种控制功能，并通过相关闭锁系统进行关联操纵，避免两个系统的相互干扰及安全闭锁，实现两种操纵模式的相互独立。本发明控制系统可完美地应用于煤矿井下防爆快掘履带小车上，为适应防爆车辆智能化及无人化操纵提供了有力的技术支持及应用推广，为煤矿减员增效提供了一系列的技术装备，值得推广使用。
公开/授权文献:
- CN115467865B 煤矿用快掘履带小车手遥独立操纵控制系统 公开/授权日：2024-06-04