基本信息:
- 专利标题： 一种海上作业直升机的牵引机器人轨迹控制实验台
- 申请号：CN202211162485.5 申请日：2022-09-15
- 公开(公告)号：CN115457833A 公开(公告)日：2022-12-09
- 发明人： 崔玉鑫 , 姚智宁 , 张红彦 , 王超飞 , 杨彬
- 申请人： 吉林大学
- 申请人地址： 吉林省长春市前进大街2699号
- 专利权人： 吉林大学
- 当前专利权人： 吉林大学
- 当前专利权人地址： 吉林省长春市前进大街2699号
- 主分类号： G09B9/08
- IPC分类号： G09B9/08 ; G09B9/42
摘要：
本发明涉及一种海上作业直升机的牵引机器人轨迹控制实验台，本发明由框架、十字运动平台、直升机模型、控制箱、计算机、显示器组成，能够实现对不同型号海上作业直升机的牵引机器人轨迹控制问题进行实验。本发明结构新颖，设计巧妙，既降低了实验危险性，又能更容易方便地检验实验效果。本发明既能为海上作业直升机的牵引机器人的轨迹控制研究提供实验条件，验证控制方法的效果，又可作为大学教育中现代控制方法课程教学的实验台。
公开/授权文献:
- CN115457833B 一种海上作业直升机的牵引机器人轨迹控制实验台 公开/授权日：2024-04-19
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G09 | 教育；密码术；显示；广告；印鉴 |
| ----G09B | 教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表 |
| ------G09B9/00 | 供教学或训练用的模拟机 |
| --------G09B9/02 | .用于教授车辆或其他航行器的控制 |
| ----------G09B9/08 | ..用于教授飞行器控制的，例如连接指令的教练机 |