基本信息:
- 专利标题： 基于数字孪生和北斗网格的输电线巡检方法和存储介质
- 申请号：CN202211131532.X 申请日：2022-09-16
- 公开(公告)号：CN115454128A 公开(公告)日：2022-12-09
- 发明人： 杨泉伟 , 陈建军 , 李建忠 , 白宏伟 , 王肃朝 , 袁静 , 周璘 , 原昊峰 , 彭磊
- 申请人： 国网甘肃省电力公司陇南供电公司
- 申请人地址： 甘肃省陇南市武都区汉王新区长江大道以北,燕儿沟以西
- 专利权人： 国网甘肃省电力公司陇南供电公司
- 当前专利权人： 国网甘肃省电力公司陇南供电公司
- 当前专利权人地址： 甘肃省陇南市武都区汉王新区长江大道以北,燕儿沟以西
- 代理机构： 上海波拓知识产权代理有限公司
- 代理人： 李森
- 主分类号： G05D1/10
- IPC分类号： G05D1/10
摘要：
本申请提供一种基于数字孪生和北斗网格的输电线巡检方法和存储介质，巡检方法包括：构建由增强无人机、无人机集群组成的用于对输电线进行巡检的系统；基于北斗网格码，对巡检线路的电塔和配电网线路进行网格编码定位转换，将所述巡检线路划分为北斗网格，并关联所述巡检线路的多源数据，生成数字孪生线路图；基于所述数字孪生线路图，通过所述增强无人机控制所述无人机集群进行巡检。本申请提供的基于数字孪生和北斗网格的输电线巡检方法和存储介质利用北斗网格码本身带有的位置信息进行关联，实现快速定位精准巡检的目的，具有提高检测效率及精确度安全等优点。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/10 | .三维的位置或航道的同时控制 |