基本信息:
- 专利标题： 一种用于多自由度运动仿真平台的动态制动装置及方法
- 申请号：CN202211237035.8 申请日：2022-10-10
- 公开(公告)号：CN115441804A 公开(公告)日：2022-12-06
- 发明人： 罗伟 , 李绍安 , 罗文豹 , 周志明
- 申请人： 穆特科技(武汉)股份有限公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市东湖高新科技园关山二路特一号国际企业中心1层2号
- 专利权人： 穆特科技(武汉)股份有限公司
- 当前专利权人： 穆特科技(武汉)股份有限公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市东湖高新科技园关山二路特一号国际企业中心1层2号
- 代理机构： 武汉蓝宝石专利代理事务所
- 代理人： 廉海涛
- 主分类号： H02P25/16
- IPC分类号： H02P25/16 ; H02P3/20 ; H02P27/04
摘要：
本发明涉及一种用于多自由度运动仿真平台的动态制动装置及方法，包括：PLC运动控制器、不间断电源UPS以及与多个运动执行机构对应设置的多个第一接触器；所述UPS为所述PLC运动控制器供电；所述第一接触器连接于伺服驱动器与伺服电机的UVW端之间；所述PLC运动控制器与所述第一接触器的控制端连接，用于在运动仿真平台因故障停机时，切断伺服驱动器与伺服电机的UVW端的连接并将伺服电机的UVW端并接，构成反接制动回路，对伺服电机进行动态制动。本发明流程简单、自动化程度高、无循环使用限制、无损耗、成本低，非常适合3吨以上平台系统制动技术。
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H02 | 发电、变电或配电 |
| ----H02P | 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈 |
| ------H02P25/00 | 以交流电动机种类或结构零部件为特征的控制交流电动机的设备或方法 |
| --------H02P25/16 | .以电路布置或电线种类为特征的 |