基本信息:
- 专利标题： 一种考虑路侧感知性能的车路协同混合车辆队列控制方法
- 申请号：CN202210948622.1 申请日：2022-08-09
- 公开(公告)号：CN115440031B 公开(公告)日：2024-05-03
- 发明人： 孙棣华 , 陈新海 , 赵敏 , 王博思 , 杜成 , 向枭笛 , 冯成均 , 田雨聃
- 申请人： 重庆大学 , 招商局检测车辆技术研究院有限公司
- 申请人地址： 重庆市沙坪坝区沙正街174号;
- 专利权人： 重庆大学,招商局检测车辆技术研究院有限公司
- 当前专利权人： 重庆大学,招商局检测车辆技术研究院有限公司
- 当前专利权人地址： 重庆市沙坪坝区沙正街174号;
- 代理机构： 北京汇泽知识产权代理有限公司
- 代理人： 张瑾
- 主分类号： G08G1/01
- IPC分类号： G08G1/01
摘要：
本发明涉及智能交通信息技术领域，具体涉及一种考虑路侧感知性能的车路协同混合车辆队列控制方法，包括根据路侧传感器数据获取混合车辆队列中人驾车的实时运动状态信息；使用滤波法的感知数据修复算法对实时运动状态信息进行修复，得到修复结果；基于修复结果建立基于多前车信息的控制方法；基于控制方法对网联自动车围观驾驶行为进行控制，直至网联自动车对应的混合车辆队列达到预设效果，本发明通过使用滤波法的感知数据修复算法对实时运动状态信息进行修复后建立基于多前车信息的控制方法，提高了对车辆队列的控制效果，解决了现有的考虑路侧感知性能的车路协同混合车辆队列控制方法对车辆队列的控制效果较差的问题。
公开/授权文献:
- CN115440031A 一种考虑路侧感知性能的车路协同混合车辆队列控制方法 公开/授权日：2022-12-06
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G08 | 信号装置 |
| ----G08G | 交通 |
| ------G08G1/00 | 道路车辆的交通控制系统 |
| --------G08G1/01 | .检测要统计或要控制的交通运动 |