基本信息:
- 专利标题： 机器人故障检测方法和机器人
- 申请号：CN202110622005.8 申请日：2021-06-03
- 公开(公告)号：CN115431300A 公开(公告)日：2022-12-06
- 发明人： 李元景 , 苗齐田 , 崔锦 , 林东 , 李红涛 , 吕方方
- 申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
- 申请人地址： 北京市海淀区双清路清华大学同方大厦A座2层;
- 专利权人： 同方威视技术股份有限公司,清华大学
- 当前专利权人： 同方威视技术股份有限公司,清华大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区双清路清华大学同方大厦A座2层;
- 代理机构： 北京志霖恒远知识产权代理有限公司
- 代理人： 郭栋梁
- 主分类号： B25J19/00
- IPC分类号： B25J19/00 ; B25J19/06
摘要：
本申请公开了一种机器人故障检测方法和机器人，该方法包括：采用与机器人中的电子设备类型对应的方法实时检测运动过程中的机器人是否发生故障，电子设备包括网络电子设备、通信电子设备和信号采集电子设备中的至少一类电子设备；若机器人发生故障，判断故障类型，进行故障提示。可以对运动过程中的机器人实时进行故障检测，使机器人故障检测过程摆脱对外部控制设备的依赖，提高机器人故障检测效率和可靠性。
公开/授权文献:
- CN115431300B 机器人故障检测方法和机器人 公开/授权日：2024-04-09