基本信息:
- 专利标题： 一种油气井用旋转机械手装置
- 申请号：CN202210988634.7 申请日：2022-08-17
- 公开(公告)号：CN115416033A 公开(公告)日：2022-12-02
- 发明人： 李哲 , 宋一 , 刘燕 , 谢少艾 , 孙仁俊 , 李勇 , 赵国强 , 赵萍
- 申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
- 申请人地址： 湖北省荆州市荆州区龙山寺街一号;
- 专利权人： 中石化四机石油机械有限公司,中石化石油机械股份有限公司
- 当前专利权人： 中石化四机石油机械有限公司,中石化石油机械股份有限公司
- 当前专利权人地址： 湖北省荆州市荆州区龙山寺街一号;
- 代理机构： 北京远大卓悦知识产权代理有限公司
- 代理人： 卢富华
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; B25J19/00
摘要：
本发明公开了一种油气井用旋转机械手装置，通过一对环持机械手与一对夹持机械手的相互配合，环持机械手便于快速提取油管，在收缩夹持空间后，使油管进入夹持机械手所需的位置上，相当于对准了油管的轴线位置，夹持机械手抱紧油管后，通过设置的转向油缸与翻转臂架的配合，驱动翻转臂架旋转，从水平状态变为竖直状态，即带动油管也从水平方向变为竖直方向，便于后续油管的对接安装，之后再通过设置的液压转向器旋转整个水平支架，从而带动油管旋转，调整油管在水平面内的位置，至此完成了油管从抓取到角度、位置的调整，对油管转移到所需位置的操作更加方便灵活，极大的提升了油管在交接前的自动化作业效率。
公开/授权文献:
- CN115416033B 一种油气井用旋转机械手装置 公开/授权日：2024-11-12
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J11/00 | 不包含在其他组的机械手 |