基本信息:
- 专利标题： 驾驶场景识别方法、装置、计算机设备和存储介质
- 申请号：CN202211081838.9 申请日：2022-09-06
- 公开(公告)号：CN115393818A 公开(公告)日：2022-11-25
- 发明人： 石俊杰 , 师帅 , 柳广照 , 刘桂宇 , 曹海强
- 申请人： 一汽解放汽车有限公司
- 申请人地址： 吉林省长春市汽车开发区东风大街2259号
- 专利权人： 一汽解放汽车有限公司
- 当前专利权人： 一汽解放汽车有限公司
- 当前专利权人地址： 吉林省长春市汽车开发区东风大街2259号
- 代理机构： 华进联合专利商标代理有限公司
- 代理人： 黄晓庆
- 主分类号： G06V20/56
- IPC分类号： G06V20/56 ; G06V10/764 ; G06V10/774 ; G06V10/82 ; G06V20/70
摘要：
本申请涉及一种驾驶场景识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取车载摄像头拍摄获得的驾驶场景图像、车载激光雷达采集获得的点云数据以及车辆CAN总线数据；采用训练获得的场景识别模型，对所述驾驶场景图像、所述点云数据以及所述车辆CAN总线数据进行处理，获得识别的驾驶场景；所述场景识别模型的训练获得方式，包括：获取训练样本，每个训练样本包括基于采集时间关联的样本驾驶场景图像、样本点云数据、样本车辆CAN总线数据以及驾驶场景标签；基于所述训练样本对待训练识别模型进行训练，获得所述场景识别模型。采用本方法能够提高车辆驾驶场景识别的准确率。