基本信息:
- 专利标题： 一种直升机编队飞行安全提示方法
- 申请号：CN202210820190.6 申请日：2022-07-13
- 公开(公告)号：CN115373413A 公开(公告)日：2022-11-22
- 发明人： 刘玉虎 , 陆洋 , 吴旭峰 , 陈广永 , 袁杨 , 管凯
- 申请人： 南京航空航天大学
- 申请人地址： 江苏省南京市秦淮区御道街29号
- 专利权人： 南京航空航天大学
- 当前专利权人： 南京航空航天大学
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市秦淮区御道街29号
- 代理机构： 江苏圣典律师事务所
- 代理人： 徐晓鹭
- 主分类号： G05D1/10
- IPC分类号： G05D1/10
摘要：
本发明公开了一种直升机编队飞行安全提示方法，针对直升机编队在队形保持和编队系统防撞地问题，讨论了直升机编队飞行过程中队形保持和编队系统防撞地的安全阈值，提出了一种安全提示方法。该方法是基于人工势场法进行编队维护，防止直升机编队与地形发生碰撞，并避免直升机编队成员间发生碰撞。该方法在直升机遇到障碍物并偏离编队保持区时，将自动执行复合逃生机动，大大提高了飞行安全。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/10 | .三维的位置或航道的同时控制 |