基本信息:
- 专利标题： 辅助检修无人机及辅助检修方法
- 申请号：CN202210814998.3 申请日：2022-07-11
- 公开(公告)号：CN115367112B 公开(公告)日：2024-07-02
- 发明人： 程旭 , 李宁 , 王晓瀛 , 何明亮 , 李安昌 , 王红军 , 梁飞 , 田志 , 赵沛 , 朱文才
- 申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址： 河北省衡水市桃城区人民东路185号
- 专利权人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 河北省衡水市桃城区人民东路185号
- 代理机构： 石家庄国为知识产权事务所
- 代理人： 刘少卿
- 主分类号： B64U10/10
- IPC分类号： B64U10/10 ; H02G1/02 ; H02G7/22 ; G06V10/82 ; G06V20/17 ; B64U101/26 ; B64U101/30
摘要：
本发明涉及电力检修设备技术领域，尤其涉及一种辅助检修无人机及辅助检修方法，本发明辅助检修无人机配合挂线钩使用，挂线钩通过滑轮和绝缘绳带动接地线拖拽。挂线钩设有挂耳，在弹性元件的作用下，可以通过挂耳和轮架上的滑销插入到无人机上的滑槽中，上述滑槽设置于拉伸电磁铁，通过拉伸电磁铁可以将挂线钩挂接于目标接地点，操作上更为简便。本发明还提供了一种辅助检修方法，其首先获取目标图像，然后，根据现场图像以及所述目标图像，确定检修点，接着，在确认所述检修点停电时，挂接接地线。由无人机确认目标检修点所在的地点，在检修点停电时，挂接接地线，因此，上述施工过程人工干预少，减轻了作业人员的劳动强度。
公开/授权文献:
- CN115367112A 辅助检修无人机及辅助检修方法 公开/授权日：2022-11-22