基本信息:
- 专利标题： 一种多模块水下斡旋龙型机器人
- 申请号：CN202211232985.1 申请日：2022-10-10
- 公开(公告)号：CN115367085A 公开(公告)日：2022-11-22
- 发明人： 张铁栋 , 刘继智 , 樊家占 , 郎硕 , 贾辉 , 孙延超 , 张强
- 申请人： 三亚哈尔滨工程大学南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
- 申请人地址： 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城百泰产业园四号楼四楼A129区;
- 专利权人： 三亚哈尔滨工程大学南海创新发展基地,哈尔滨工程大学
- 当前专利权人： 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地,哈尔滨工程大学
- 当前专利权人地址： 572024 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城百泰产业园四号楼四楼A129区
- 主分类号： B63C11/52
- IPC分类号： B63C11/52
摘要：
本发明提供了一种多模块水下斡旋龙型机器人，属于海洋装备与水下机器人领域。解决小型水下机器人无法搭载多种水下探测与作业设备；大型水下机器人的工作环境受限无法进行探测和作业问题。它包括至少两个驱动模块和至少一个搭载模块，一个搭载模块设置在龙型机器人的头部，驱动模块和搭载模块串联布置，相邻两个模块之间通过横滚‑俯仰关节连接，在搭载模块上有负载；驱动模块包括躯干结构、两个多向水下推进器和两个侧向推进器，横滚‑俯仰关节包括单出轴舵机和双出轴舵机，单出轴舵机的输出轴和双出轴舵机的输出轴空间垂直布置，龙型机器人还配有对单个舵机、横滚‑俯仰关节、推进器控制的控制系统。本发明适用于水下设备尤其是水下管道的探测。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B63 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 |
| ----B63C | 船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置 |
| ------B63C11/00 | 水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置 |
| --------B63C11/52 | .其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具 |