基本信息:
- 专利标题： 一种智能搬运机器人
- 申请号：CN202211163504.6 申请日：2022-09-23
- 公开(公告)号：CN115339539A 公开(公告)日：2022-11-15
- 发明人： 杨文志 , 孟朝锋 , 张世晓 , 浮小蓬 , 高书涛 , 柳帅阔 , 冯慧源 , 韩聪 , 王晓杰 , 李栋亮 , 毛新克 , 吉丽娟
- 申请人： 河南仟玺智能科技有限公司
- 申请人地址： 河南省郑州市登封市中岳街道产业集聚区标准化厂房A区6号楼
- 专利权人： 河南仟玺智能科技有限公司
- 当前专利权人： 河南仟玺智能科技有限公司
- 当前专利权人地址： 河南省郑州市登封市中岳街道产业集聚区标准化厂房A区6号楼
- 代理机构： 郑州铭科知识产权代理事务所
- 代理人： 李欣瞻
- 主分类号： B62D57/02
- IPC分类号： B62D57/02 ; B62D3/02 ; B60P7/10
摘要：
本发明公开了一种智能搬运机器人，有效的解决了液压升降换轮转向过程缓慢且负载较大，其次无法对支撑的货箱进行定位以及固定的问题；包括防撞壳，防撞壳前后两侧固定连接有两个左右相对的衔接框，衔接框下端转动连接有转动壳，防撞壳内设有可左右移动的工形杆，工形杆下端前后两侧分别开设有两个左右相对的让位槽；本发明通过利用工形杆左右移动带动转动壳转动进而能够改变主动轮与从动轮的方向达到机器人快速稳定转向的目的，利用承接板、接触板与抵板能够通过承接板的升降带动接触板与货箱接触后升起货箱与此同时抵板能够将货箱进行定位至货箱正上方同时能够抵住货箱底部边框，避免在机器人带动移动时出现歪斜，起到对货箱固定的目的。
公开/授权文献:
- CN115339539B 一种智能搬运机器人 公开/授权日：2023-09-12
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B62 | 无轨陆用车辆 |
| ----B62D | 机动车；挂车 |
| ------B62D57/00 | 仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆 |
| --------B62D57/02 | .有驱动行走推进装置的，例如步进部件 |