基本信息:
- 专利标题： 一种用于传感器数据融合的方法和系统
- 申请号：CN202210932599.7 申请日：2022-08-04
- 公开(公告)号：CN115327532B 公开(公告)日：2024-09-06
- 发明人： 刘鑫 , 程建磊 , 赵锋 , 王焱红
- 申请人： 澳克诺（上海）汽车科技有限公司
- 申请人地址： 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼
- 专利权人： 澳克诺（上海）汽车科技有限公司
- 当前专利权人： 澳克诺（上海）汽车科技有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼
- 代理机构： 北京清辰科创知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 王玉玺
- 主分类号： G01S13/86
- IPC分类号： G01S13/86 ; G01S13/931 ; G06T7/70
摘要：
本公开实施例中提供了一种用于传感器数据融合的方法和系统，所述方法包括：根据视觉传感器的内部参数和外参数据将雷达传感器坐标转换为雷达传感器图像像素坐标；将视觉传感器坐标转换为视觉传感器图像像素坐标；基于预设的融合关系函数，计算所述雷达传感器坐标所转换后的图像像素坐标的映射图像像素坐标；以及当所述雷达传感器坐标对应的视觉传感器坐标所转换后的图像像素坐标与所述映射图像像素坐标之间的误差在预定误差阈值内时，则判断所述雷达传感器和所述视觉传感器识别到同一目标。通过本公开的处理方案，提高了传感器数据融合在多场景下的适应能力。
公开/授权文献:
- CN115327532A 一种用于传感器数据融合的方法和系统 公开/授权日：2022-11-11