基本信息:
- 专利标题： 一种用于风机叶片缺陷修复的自动化修型方法
- 申请号：CN202211007457.6 申请日：2022-08-22
- 公开(公告)号：CN115319398B 公开(公告)日：2023-06-20
- 发明人： 沙玲 , 汪静 , 方宇 , 杨皓 , 刘欣荣 , 张海峰 , 范狄庆 , 高玮玮 , 张爱华
- 申请人： 上海工程技术大学
- 申请人地址： 上海市松江区龙腾路333号
- 专利权人： 上海工程技术大学
- 当前专利权人： 上海工程技术大学
- 当前专利权人地址： 上海市松江区龙腾路333号
- 代理机构： 上海唯智赢专利代理事务所
- 代理人： 王圣
- 主分类号： B23P6/00
- IPC分类号： B23P6/00 ; F03D80/50 ; B25J9/16 ; B25J11/00
摘要：
本发明涉及一种用于风机叶片缺陷修复的自动化修型方法，属于风机修复技术领域，包括如下步骤：无人机采集风机叶片的点云图并传输给工控机；工控机根据点云图重建风机叶片模型，对表面深度大于1mm的区域做出标记，并传送给修复机器人；修复机器人通过自升降装置上升至风力发电机的叶片前方，并通过吸盘吸附在风机上，对风机叶片执行修型前检测程序以确定需修型区域和性质；修复机器人对需修型区域根据性质执行修型程序；修复机器人对风机叶片执行修型后检测程序；修复机器人通过自升降装置下降至地面，结束自动化修型工作。本发明能在空中完成对叶片的修型工序，安全性好，并且确保了机械臂修型位置的准确性。
公开/授权文献:
- CN115319398A 一种用于风机叶片缺陷修复的自动化修型方法 公开/授权日：2022-11-11
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B23 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工 |
| ----B23P | 金属的其他加工；组合加工；万能机床 |
| ------B23P6/00 | 物品的修复或修理 |