基本信息:
- 专利标题： 双轴同步控制方法、控制装置及同步运动装置
- 申请号：CN202210806564.9 申请日：2022-07-08
- 公开(公告)号：CN115268373A 公开(公告)日：2022-11-01
- 发明人： 张红梅 , 崔中 , 刘松 , 薛乃凤 , 贾存齐
- 申请人： 珠海格力电器股份有限公司
- 申请人地址： 广东省珠海市前山金鸡西路
- 专利权人： 珠海格力电器股份有限公司
- 当前专利权人： 珠海格力电器股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省珠海市前山金鸡西路
- 代理机构： 北京聿宏知识产权代理有限公司
- 代理人： 吴大建; 张晓梅
- 主分类号： G05B19/416
- IPC分类号： G05B19/416
摘要：
本发明提供了一种双轴同步控制方法、控制装置及同步运动装置，涉及双轴同步控制技术领域。本发明的双轴同步控制方法，分别获取第一电机和第二电机的扭矩数据并进行反馈；计算获得所述第一电机和所述第二电机的扭矩差值数据；若扭矩差值数据不满足预设条件，则根据所述扭矩差值数据，控制所述第一电机和/或所述第二电机以目标运行参数运行，以使所述第一电机与所述第二电机的扭矩差值满足预设条件。基于本发明的技术方案，控制第一电机与第二电机的扭矩差值满足预设条件，避免出现两轴运动扭斜的情况，形成转矩闭环控制，由于电机三环最内环为电流/转矩环，故而能最先响应，运算最小，恢复速度快。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B19/00 | 程序控制系统 |
| --------G05B19/02 | .电的 |
| ----------G05B19/04 | ..除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器 |
| ------------G05B19/416 | ...以速度、加速度或减速度的控制为特征的 |