基本信息:
- 专利标题： 一种船载无人潜器回收方法
- 申请号：CN202210941563.5 申请日：2022-08-08
- 公开(公告)号：CN115258106A 公开(公告)日：2022-11-01
- 发明人： 刘宇 , 吴宏敏 , 刘飞 , 周小龙 , 胡晓芳 , 叶华 , 曹伟 , 陆浩华 , 徐建树
- 申请人： 中国舰船研究设计中心
- 申请人地址： 湖北省武汉市武昌区张之洞路268号
- 专利权人： 中国舰船研究设计中心
- 当前专利权人： 中国舰船研究设计中心
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市武昌区张之洞路268号
- 代理机构： 湖北武汉永嘉专利代理有限公司
- 代理人： 胡建平
- 主分类号： B63G8/00
- IPC分类号： B63G8/00 ; B63G8/38 ; B63G8/39 ; B63B35/00
摘要：
本申请提供一种船载无人潜器回收方法，其包括：步骤一，母船引导阶段：将无人潜器根据自身的信息交互系统与母船进行交流，并朝着靠近母船的方向驶近母船；步骤二，收放装置声引导阶段：由母船上的收放装置向无人潜器发出声信号，无人潜器根据接收到的声信号逐渐驶近母船；步骤三，所述收放装置上的灯具引导阶段：由所述无人潜器根据拍摄到的所述收放装置上的各个灯具的图像信息，来引导所述无人潜器驶进所述母船中的所述收放装置。该方法实现了无人潜器的水下隐蔽收放，实现了无人潜器的水下引导自主回收，提出了收放筒灯具引导流程及无人潜器与收放筒相对航向计算方法，解决了无人潜器近距离精确引导的关键问题。
公开/授权文献:
- CN115258106B 一种船载无人潜器回收方法 公开/授权日：2024-07-23
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B63 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 |
| ----B63G | 舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰 |
| ------B63G8/00 | 水下舰艇，例如潜艇 |