基本信息:
- 专利标题： 动静协同的输电线路精细化巡检方法与系统
- 申请号：CN202211140267.1 申请日：2022-09-20
- 公开(公告)号：CN115220479A 公开(公告)日：2022-10-21
- 发明人： 聂礼强 , 宋雪萌 , 罗旺 , 张万征 , 郑晓云 , 翟永杰 , 刘杰 , 张寅峰 , 高赞
- 申请人： 山东大学 , 南瑞集团有限公司 , 智洋创新科技股份有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 华北电力大学(保定) , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
- 申请人地址： 山东省济南市历城区山大南路27号; ; ; ; ;
- 专利权人： 山东大学,南瑞集团有限公司,智洋创新科技股份有限公司,国网浙江省电力有限公司温州供电公司,华北电力大学(保定),山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
- 当前专利权人： 山东大学,南瑞集团有限公司,智洋创新科技股份有限公司,国网浙江省电力有限公司温州供电公司,华北电力大学(保定),山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
- 当前专利权人地址： 山东省济南市历城区山大南路27号; ; ; ; ;
- 代理机构： 山东知圣律师事务所
- 代理人： 张露露
- 主分类号： G05D1/10
- IPC分类号： G05D1/10
摘要：
本发明属于巡检技术领域，本发明提供了一种动静协同的输电线路精细化巡检方法与系统，通过动静态检测协同配合，实现电力系统大范围覆盖的精细化巡检，采用静态与动态数据的分段式检测提高检测精细化的同时，节省不必要的人力及算力资源。其包括以下步骤：固定采集设备采集回传静态信息；多层感知机融合多类别静态信息评估故障程度；巡检无人机对输电线路进行精细化巡检并上传多角度图像信息：若发生非紧急故障，则调用巡检无人机进行精细化巡检，获取所述巡检无人机的巡检信息，并通过通讯模块将所述巡检信息传输至目标数据控制中心；融合无人机多视角和固定视角图像信息的故障分类模型。
公开/授权文献:
- CN115220479B 动静协同的输电线路精细化巡检方法与系统 公开/授权日：2022-12-13
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/10 | .三维的位置或航道的同时控制 |