基本信息:
- 专利标题： 一种巡检单元的巡检控制方法、装置及电子设备
- 申请号：CN202210765118.8 申请日：2022-07-01
- 公开(公告)号：CN115220445A 公开(公告)日：2022-10-21
- 发明人： 翁端文 , 褚如昶 , 吕新
- 申请人： 浙江衣拿智能科技股份有限公司
- 申请人地址： 浙江省台州市椒江区飞跃创园32幢
- 专利权人： 浙江衣拿智能科技股份有限公司
- 当前专利权人： 浙江衣拿智能科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省台州市椒江区飞跃创园32幢
- 代理机构： 浙江千克知识产权代理有限公司
- 代理人： 汪丹琪
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02
摘要：
本发明公开了一种巡检单元的巡检控制方法、装置及电子设备，该方法包括获取目标厂房的厂房布局信息，基于厂房布局信息划分得到至少两个巡检区域；分别计算每个巡检区域的吊挂轨道密度，并确定各吊挂轨道密度对应的各巡检速度；控制巡检单元按照预设巡检路径移动，并保持巡检单元的当前速度为当前巡检区域对应的巡检速度。本申请实现了根据厂房的实际布局情况划分出不同的巡检区域。针对不同的巡检区域设置了不同的巡检速度，对于复杂程度越高的巡检区域，巡检单元的巡检速度会越低，在保证巡检单元巡检效率的同时，确保巡检单元对各个生产线均能进行较为充分的巡检，不会因为移动速度过快而未能检测出生产线的异常故障，巡检效果好。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/02 | .二维的位置或航道控制 |