基本信息:
- 专利标题： 一种基于微型光谱机器人的土壤耕层原位检测装置和方法
- 申请号：CN202210819141.0 申请日：2022-07-13
- 公开(公告)号：CN115201118A 公开(公告)日：2022-10-18
- 发明人： 杨增玲 , 任朝霞 , 史卓林 , 韩鲁佳 , 梁浩 , 黄圆萍
- 申请人： 中国农业大学
- 申请人地址： 北京市海淀区圆明园西路2号
- 专利权人： 中国农业大学
- 当前专利权人： 中国农业大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区圆明园西路2号
- 代理机构： 北京众合诚成知识产权代理有限公司
- 代理人： 李全旺
- 主分类号： G01N21/25
- IPC分类号： G01N21/25 ; H04L67/10 ; H04L67/12 ; H04M1/72403 ; H04M1/7243
摘要：
本发明提供了一种基于微型光谱机器人的土壤耕层原位检测装置和方法，该装置包括检测模块、动力模块、控制面板和支撑架，动力模块与控制面板均搭载于支撑架上，检测模块与控制面板均支持蓝牙通讯功能，检测模块固定连接到动力模块的下端，在控制面板的控制下，动力模块带动检测模块探入土洞中进行土壤剖面光谱定点测量，随着检测模块的移动，检测模块获取的光谱信息与土壤成分信息通过蓝牙协议传输到控制面板并实时显示。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01N | 借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料 |
| ------G01N21/00 | 利用光学手段，即利用红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料 |
| --------G01N21/01 | .便于进行光学测试的装置或仪器 |
| ----------G01N21/25 | ..颜色；光谱性质，即比较材料对两个或多个不同波长或波段的光的影响 |