基本信息:
- 专利标题： 一种基于视觉感知的车辆切入预警方法
- 申请号：CN202210731288.4 申请日：2022-06-24
- 公开(公告)号：CN115171428A 公开(公告)日：2022-10-11
- 发明人： 李开兴 , 梁斯硕 , 陆思宇
- 申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
- 申请人地址： 重庆市江北区建新东路260号
- 专利权人： 重庆长安汽车股份有限公司
- 当前专利权人： 重庆长安汽车股份有限公司
- 当前专利权人地址： 重庆市江北区建新东路260号
- 代理机构： 重庆博凯知识产权代理有限公司
- 代理人： 孙根
- 主分类号： G08G1/16
- IPC分类号： G08G1/16 ; G06N3/04 ; G06N3/08 ; G06V10/26 ; G06V10/34 ; G06V10/36 ; G06V10/40 ; G06V10/774 ; G06V10/82 ; G06V20/56 ; G08G1/01
摘要：
本发明公开了一种基于视觉感知的车辆切入预警方法，包括如下步骤：1)采集图像，形成第一序列图像；2)利用实例分割模型识别第一序列图像中的车辆区域、位置信息，得到车辆掩膜版信息；3)将车辆掩膜版与原始图像进行融合，形成第二序列图像；4)将第二序列图像输入图像特征提取模型，得到序列图像特征；5)将序列图像特征输入变道预测模型，预测得到车辆变道的可能性。本发明能够准确的预测周围车辆切入本车所在车道意图，从而能够提前给驾驶员发出预警信号，以有效的降低交通事故发生的概率。
公开/授权文献:
- CN115171428B 一种基于视觉感知的车辆切入预警方法 公开/授权日：2023-06-30