基本信息:
- 专利标题： 一种输电线路巡检路径规划方法及系统
- 申请号：CN202210885343.5 申请日：2022-07-26
- 公开(公告)号：CN115167442A 公开(公告)日：2022-10-11
- 发明人： 杨锐 , 张莹 , 李赓 , 罗康 , 鲁金奇 , 方小康 , 成家启
- 申请人： 国网湖北省电力有限公司荆州供电公司 , 武汉亚为电子科技有限公司
- 申请人地址： 湖北省荆州市沙市区太岳路;
- 专利权人： 国网湖北省电力有限公司荆州供电公司,武汉亚为电子科技有限公司
- 当前专利权人： 国网湖北省电力有限公司荆州供电公司,武汉亚为电子科技有限公司
- 当前专利权人地址： 湖北省荆州市沙市区太岳路;
- 代理机构： 武汉红观专利代理事务所
- 代理人： 管先翠
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02
摘要：
本发明公开一种输电线路巡检路径规划方法及系统，属于电力巡检技术领域，所述方法包括：获取巡检区域的输电线路和杆塔数据，确定无人机起点位置及可用无人机数据；以无人机的续航时间为约束、以总体巡检路径最短和巡检时间最少为目标建立路径规划的目标函数；在人工水母搜索算法的群体内部移动阶段引入社交网络搜索算法中的对话算子、争论算子和创新算子，得到改进的人工水母搜索算法；通过改进的人工水母搜索算法优化所述目标函数，得到各个无人机的最优巡检路径。本发明以巡检路径最短和巡检时间最少为目标建立巡检路径优化的目标函数，并根据无人机的续航时间设定了约束条件，适用于多个无人机协同作业情况，更符合实际输电线路巡检需求。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/02 | .二维的位置或航道控制 |