基本信息:
- 专利标题： 用于空间区域确定的多机器人探测方法
- 申请号：CN202210884830.X 申请日：2022-07-25
- 公开(公告)号：CN115165236A 公开(公告)日：2022-10-11
- 发明人： 史聪灵 , 车洪磊 , 韩松 , 刘国林 , 胡鹄
- 申请人： 中国安全生产科学研究院
- 申请人地址： 北京市朝阳区北苑路32号甲1号安全大厦
- 专利权人： 中国安全生产科学研究院
- 当前专利权人： 中国安全生产科学研究院
- 当前专利权人地址： 北京市朝阳区北苑路32号甲1号安全大厦
- 代理机构： 北京天达知识产权代理事务所
- 代理人： 李明里
- 主分类号： G01M3/04
- IPC分类号： G01M3/04 ; G01N33/00 ; B64C33/00 ; B64C33/02 ; G01C21/00 ; G08B21/16
摘要：
本发明涉及一种用于空间区域确定的多机器人探测方法，包括：多个机器人组成的机器人群组，每个机器人均具有气体浓度感知和对感知气体浓度进行标识的功能；机器人感知泄漏气体浓度，对气体浓度标识值进行更新；机器人根据与群组内其他机器人的距离，将感知气体浓度标识值进行折算得到标识值分发量，分发到对应的机器人；每个机器人根据自身对泄漏气体的气体浓度标识值和接收到的群组内其他机器人发送的标识值分发量进行机器人配对，并朝向该配对的机器人移动，更新机器人自身位置；通过群组中机器人的位置更新，使群组内的多个机器人的空间位置遍布在气体的泄漏区域。本发明利用多个机器人实现泄漏气体空间区域的确定和指示。
公开/授权文献:
- CN115165236B 用于空间区域确定的多机器人探测方法 公开/授权日：2024-04-26
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01M | 机器或结构部件的静或动平衡的测试；未列入其他类目的结构部件或设备的测试 |
| ------G01M3/00 | 结构部件的流体密封性的测试 |
| --------G01M3/02 | .应用流体或真空 |
| ----------G01M3/04 | ..通过在漏泄点检测流体的出现 |