基本信息:
- 专利标题： 一种变径气囊封堵机器人系统
- 申请号：CN202210825650.4 申请日：2022-07-14
- 公开(公告)号：CN115163964B 公开(公告)日：2023-07-04
- 发明人： 孙强 , 于振中 , 赵修林 , 汪伟 , 杨静
- 申请人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
- 申请人地址： 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园C区
- 专利权人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
- 当前专利权人： 合肥哈工智灵智能科技有限公司
- 当前专利权人地址： 230051 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园C区1栋203室
- 代理机构： 合肥市浩智运专利代理事务所
- 代理人： 张景云
- 主分类号： F16L55/134
- IPC分类号： F16L55/134 ; F17D5/00
摘要：
本发明公开一种变径气囊封堵机器人系统，机器人包括外框架组件、内导筒组件；外框架组件开有容纳内导筒组件的容纳腔，内导筒组件套设在外框架组件内并沿容纳腔滑动伸出所述外框架组件；限位装置包括与外框架组件可拆卸固定的空心筒及固定在空心筒上的至少2个约束单元；变径气囊位于內导筒组件并延伸至空心筒，约束单元朝向所述空心筒中心方向运动挤压所述气囊，使其在抽气时保持设定姿态。本发明采用限位装置对变径气囊在抽气过程中的变形进行约束，保障变径气囊抽气后位姿不发生偏斜，不影响进入横井的角度。
公开/授权文献:
- CN115163964A 一种变径气囊封堵机器人系统 公开/授权日：2022-10-11
IPC结构图谱:
| F | 机械工程；照明；加热；武器；爆破 |
| --F16 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 |
| ----F16L | 管接头 |
| ------F16L55/00 | 管中阀门的配置 |
| --------F16L55/10 | .用于停止流入或流出管子或软管的装置 |
| ----------F16L55/12 | ..引入管子的可就地膨胀的元件 |
| ------------F16L55/128 | ...轴向引入管子或软管 |
| --------------F16L55/132 | ....封闭装置是一个通过填料径向变形固定的管塞 |
| ----------------F16L55/134 | .....通过可膨胀填料 |