基本信息:
- 专利标题： 一种基于智能视觉及PLC控制的三自由度机器人码垛方法
- 申请号：CN202210929895.1 申请日：2022-08-04
- 公开(公告)号：CN115157266A 公开(公告)日：2022-10-11
- 发明人： 周杰 , 夏泽 , 陶嘉虞 , 丁天一 , 沙春
- 申请人： 南通理工学院
- 申请人地址： 江苏省南通市崇川区永兴路211号
- 专利权人： 南通理工学院
- 当前专利权人： 南通理工学院
- 当前专利权人地址： 江苏省南通市崇川区永兴路211号
- 代理机构： 南京钟山专利代理有限公司
- 代理人： 戴朝荣
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16 ; B65G61/00
摘要：
本发明涉及一种基于智能视觉及PLC控制的三自由度机器人码垛方法，涉及码垛技术技术领域，其包括以下步骤：S1、图像采集：打开工业相机和编程软件，工业相机遍历货品进行图像采集，编程软件输出图像；S2、建立PLC通信通道；S3、图像预处理：将输入图像的颜色通道提取为单独的单色图像，输出浮点型的平均像素值；S4、创建数据分析后进行单目标定位：预定义变量赋值，定义S3获取到的平均像素值对应是何种颜色的物料；S5、串口数据发送到PLC：将S4创建的变量赋值发送PLC；S6、PLC判断物料颜色并进行码垛。本申请具有加快识别速度，提高生产效率的效果。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/16 | .程序控制 |