基本信息:
- 专利标题： 一种轨道机器人路径规划方法及系统
- 申请号：CN202210689866.2 申请日：2022-06-17
- 公开(公告)号：CN115145271A 公开(公告)日：2022-10-04
- 发明人： 梁勇 , 尚峰 , 梁东 , 吴昊 , 王帆 , 苗勇 , 古继涛 , 秦婕 , 王浩舜 , 张新宇
- 申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址： 山东省济宁市鱼台县湖陵二路北首路西、北一环路北; ;
- 专利权人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司,国网山东省电力公司济宁供电公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司,国网山东省电力公司济宁供电公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省济宁市鱼台县湖陵二路北首路西、北一环路北; ;
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理人： 马海波
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02
摘要：
本发明提出了一种轨道机器人路径规划方法及系统，包括以下步骤：获取轨道信息、轨道上的轨道机器人的信息以及任务对应的位置信息；所述轨道机器人的信息包括轨道机器人的优先等级；结合轨道机器人的优先等级、轨道机器人距离任务对应的位置点的距离确定执行任务的指定轨道机器人；根据轨道信息、指定轨道机器人的位置、任务对应的位置确认指定轨道机器人的移动轨迹；指定轨道机器人根据所确定的移动轨迹达到任务对应的位置点执行任务。能够较为快速且不与轨道机器人发生碰撞的情况下达到目标任务对应的位置点处。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/02 | .二维的位置或航道控制 |