基本信息:
- 专利标题： 一种多天车调度与防撞方法及系统
- 申请号：CN202211005145.1 申请日：2022-08-22
- 公开(公告)号：CN115140657A 公开(公告)日：2022-10-04
- 发明人： 王健全 , 付美霞 , 王振乾 , 卢一凡 , 吴健生 , 黄芃升 , 陈乐 , 蒋佳梦
- 申请人： 北京科技大学
- 申请人地址： 北京市海淀区学院路30号
- 专利权人： 北京科技大学
- 当前专利权人： 北京科技大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区学院路30号
- 代理机构： 北京市广友专利事务所有限责任公司
- 代理人： 张仲波; 付忠林
- 主分类号： B66C13/18
- IPC分类号： B66C13/18 ; B66C13/08 ; B66C13/46 ; B66C15/04
摘要：
本发明公开了一种多天车调度与防撞方法及系统，该方法包括：为每台天车分配ID号；采集待搬运的物料信息；为当前天车分配一个耗时最短的搬运任务；判断当前天车是否会与其相邻天车发生碰撞，若是，则重新为当前天车分配搬运任务，以保证天车间不会发生碰撞；在天车运行结束后，判断当前待搬运物料是否已经全部分拣完毕，若当前待搬运物料已经全部分拣完毕，则继续采集下一批次的待搬运物料的物料信息；否则，再次为天车分配搬运任务，直至物料搬运完毕。本发明联合了时间与空间维度对天车是否发生碰撞进行判断，使得系统整体灵活性能够有显著提升，并在一定程度上提升了系统的工作效率。