基本信息:
- 专利标题： 车辆与行人防撞控制方法及装置、电子设备、存储介质
- 申请号：CN202210784306.5 申请日：2022-06-28
- 公开(公告)号：CN115139999B 公开(公告)日：2023-09-15
- 发明人： 杨令闻 , 刘秀鹏 , 任凡
- 申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
- 申请人地址： 重庆市江北区建新东路260号
- 专利权人： 重庆长安汽车股份有限公司
- 当前专利权人： 重庆长安汽车股份有限公司
- 当前专利权人地址： 重庆市江北区建新东路260号
- 代理机构： 上海光华专利事务所
- 代理人： 苗晓娟
- 主分类号： B60T7/12
- IPC分类号： B60T7/12
摘要：
本发明提供一种车辆与行人防撞控制方法及装置、电子设备、存储介质，本发明车辆与行人防撞控制方法包括以下步骤：采集车辆及所述车辆前方行人的信息；对采集的车辆及行人的信息进行预处理，以得到车辆碰撞行人的最短时间；根据所述车辆碰撞行人的最短时间及采集的信息控制所述车辆进行状态转换，以防止车辆与行人发生碰撞。本发明根据车辆与行人检测数据进行综合判断，通过对车辆纵向控制使其在预警、紧急制动及无规划状态之间转换，防止车辆与行人发生碰撞。
公开/授权文献:
- CN115139999A 车辆与行人防撞控制方法及装置、电子设备、存储介质 公开/授权日：2022-10-04
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60T | 车辆制动控制系统或其部件；一般制动控制系统或其部件；一般制动元件在车辆上的布置；用于防止车辆发生不希望的运动的便携装置；便于冷却制动器的车辆的改进 |
| ------B60T7/00 | 制动作用启动装置 |
| --------B60T7/12 | .用于自动启动的；用于不按司机或乘客意愿启动的 |