基本信息:
- 专利标题： 一种网络攻击下无刷直流电机的自抗扰控制方法
- 申请号：CN202210941887.9 申请日：2022-08-08
- 公开(公告)号：CN115133816B 公开(公告)日：2023-04-07
- 发明人： 郭学理 , 黄慧萍 , 孟祥印
- 申请人： 西南交通大学
- 申请人地址： 四川省成都市二环路北一段111号
- 专利权人： 西南交通大学
- 当前专利权人： 西南交通大学
- 当前专利权人地址： 四川省成都市二环路北一段111号
- 代理机构： 成都点睛专利代理事务所
- 代理人： 孙一峰
- 主分类号： H02P6/08
- IPC分类号： H02P6/08 ; H02P6/17 ; H02P6/34 ; H02P23/00 ; H02P23/12 ; H02P23/14
摘要：
本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种网络攻击下无刷直流电机的自抗扰控制方法。本发明的方案主要是提出了在适应传感器网络遭受网络攻击时的切换型模型辅助扩张状态观测器的设计，该扩张状态观测器能够根据不同的网络状态在两种形式之间切换，以适应网络攻击的情形，同时该扩张状态观测器引入了电机模型信息，能够在通信网络受攻击状态下预测电机状态，用于在遭受网络攻击而无法接收电机转速信息时替代电机状态估计值计算控制信号。
公开/授权文献:
- CN115133816A 一种网络攻击下无刷直流电机的自抗扰控制方法 公开/授权日：2022-09-30
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H02 | 发电、变电或配电 |
| ----H02P | 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈 |
| ------H02P6/00 | 控制同步电动机或具有电子换向器的其他具有机电电动机的装置； |
| --------H02P6/08 | .用于控制单个电动机速度或转矩的装置 |