基本信息:
- 专利标题： 路径规划方法、装置、芯片、终端、电子设备及存储介质
- 申请号：CN202211068224.7 申请日：2022-09-02
- 公开(公告)号：CN115127576B 公开(公告)日：2022-12-13
- 发明人： 魏辉 , 张宏韬 , 高玉
- 申请人： 青岛慧拓智能机器有限公司
- 申请人地址： 山东省青岛市高新技术产业开发区火炬路100号盘谷创客空间D座206-1房间
- 专利权人： 青岛慧拓智能机器有限公司
- 当前专利权人： 青岛慧拓智能机器有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省青岛市高新技术产业开发区火炬路100号盘谷创客空间D座206-1房间
- 代理机构： 北京中强智尚知识产权代理有限公司
- 代理人： 贾依娇
- 主分类号： G01C21/34
- IPC分类号： G01C21/34
摘要：
本发明公开了一种路径规划方法、装置、芯片、终端、电子设备及存储介质，涉及自动化技术领域，主要在于实现自动起步规划，使无人驾驶车辆自行回到预设参考线循迹行驶，无需人工干预。其中方法包括：当检测到无人驾驶车辆与预设参考线之间的综合误差超限时，在预设参考线上确定目标采样点；以无人驾驶车辆的当前位置为起点、目标采样点为终点，采用采样轨迹规划器生成无人驾驶车辆的规划行驶轨迹，控制无人驾驶车辆按照规划行驶轨迹行进；在无人驾驶车辆按照规划行驶轨迹行进的过程中，实时计算无人驾驶车辆的实时位置与预设参考线之间的实时综合误差，以及在计算得到的实时综合误差小于预设误差阈值时，控制无人驾驶车辆按照预设参考线循迹行驶。
公开/授权文献:
- CN115127576A 路径规划方法、装置、芯片、终端、电子设备及存储介质 公开/授权日：2022-09-30
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C21/00 | 导航；不包含在G01C1/00至G01C19/00组中的导航仪器 |
| --------G01C21/26 | .专用于道路网络的导航 |
| ----------G01C21/34 | ..路径搜索；路径导引 |