基本信息:
- 专利标题： 一种面向电力铁塔的机器人攀爬夹持机构
- 申请号：CN202210710857.7 申请日：2022-06-22
- 公开(公告)号：CN115123417B 公开(公告)日：2024-03-15
- 发明人： 李文杰 , 刘超 , 王斌 , 刘志东 , 魏志民 , 褚恩葆 , 褚本荣 , 王青云 , 王丽杰 , 刘庆林 , 马骏 , 孟令健 , 曹涛 , 高国 , 毛华 , 车晓钰 , 栗世勇 , 崔荣坤 , 杜春阳 , 詹云腾 , 杜祎 , 孟啸啸 , 潘光 , 李春雪 , 党国毅 , 王江 , 张晓亮
- 申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址： 天津市河北区翔纬路153号; ;
- 专利权人： 国网天津市电力公司建设分公司,国网天津市电力公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人： 国网天津市电力公司建设分公司,国网天津市电力公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 天津市河北区翔纬路153号; ;
- 代理机构： 天津市三利专利商标代理有限公司
- 代理人： 张义
- 主分类号： B62D57/024
- IPC分类号： B62D57/024
摘要：
本发明公开了一种面向电力铁塔的机器人攀爬夹持机构，包括驱动电机、支撑平台、丝杠、联动装置、夹持组、定向轮，驱动电机驱动丝杠并带动联动装置上下升降，联动装置下降时，第一、第二夹持组凸轮爪松开塔材，夹持臂下放打开，联动装置上升时，夹持臂回收提升，第一、第二夹持组凸轮爪抱紧塔材。本发明作为电力爬塔施工机器人的重要组成机构，夹持组的设计可有效避开脚钉干扰并保证夹持的可靠性，为配装此机构的电力机器人爬塔施工提供保障，进而解决电力人员高空爬塔作业安全问题。
公开/授权文献:
- CN115123417A 一种面向电力铁塔的机器人攀爬夹持机构 公开/授权日：2022-09-30
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B62 | 无轨陆用车辆 |
| ----B62D | 机动车；挂车 |
| ------B62D57/00 | 仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆 |
| --------B62D57/02 | .有驱动行走推进装置的，例如步进部件 |
| ----------B62D57/024 | ..专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的 |