基本信息:
- 专利标题： 一种基于视-触觉融合感知的稻田自适应柔性机械除草机
- 申请号：CN202210851587.1 申请日：2022-07-19
- 公开(公告)号：CN115119546B 公开(公告)日：2024-03-12
- 发明人： 陈学深 , 王宣霖 , 程楠 , 熊悦淞 , 齐龙 , 马旭
- 申请人： 华南农业大学
- 申请人地址： 广东省广州市天河区五山路483号
- 专利权人： 华南农业大学
- 当前专利权人： 华南农业大学
- 当前专利权人地址： 广东省广州市天河区五山路483号
- 代理机构： 广州市华学知识产权代理有限公司
- 代理人： 付茵茵
- 主分类号： A01B39/18
- IPC分类号： A01B39/18 ; A01B39/08 ; A01B39/20 ; A01B39/22 ; A01B39/28 ; G01D21/02
摘要：
本发明涉及一种基于视‑触觉融合感知的稻田自适应柔性机械除草机，包括：柔性除草轮组、机架、自适应轮、装有触觉感知系统与视觉感知系统的感知平台、包含多组连接盘组的传动轴；柔性除草轮组位于机架的前部，传动轴布置在机架后部，感知平台布置在机架两侧，传动轴驱动自适应轮转动；两组触觉感知系统分别位于感知平台的前、后部，视觉感知系统位于感知平台的中部。作业时，柔性除草轮兼具行进及除草作业功能，通过感知平台获取路径偏距和杂草密度等级。在此基础上，经路径纠偏实现对行作业，并根据杂草密度等级，通过改变柔性除草轮和自适应轮转速，控制除草强度及除草频次，实现自适应除草作业。本发明农田机械除草领域。
公开/授权文献:
- CN115119546A 一种基于视-触觉融合感知的稻田自适应柔性机械除草机 公开/授权日：2022-09-30
IPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A01 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 |
| ----A01B | 农业或林业的整地；一般农业机械或农具的部件、零件或附件 |
| ------A01B39/00 | 专门适用于长有作物的土地整地的其他专用机械 |
| --------A01B39/12 | .专用的 |
| ----------A01B39/18 | ..除草用的 |