基本信息:
- 专利标题： 一种基于多线结构光点云数据的轮对尺寸测量方法
- 申请号：CN202210655022.6 申请日：2022-06-10
- 公开(公告)号：CN115112044B 公开(公告)日：2024-09-03
- 发明人： 张艺珲 , 冯献昂 , 周健 , 郑帅 , 李军 , 张永 , 谢志鸿
- 申请人： 南京理工大学
- 申请人地址： 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
- 专利权人： 南京理工大学
- 当前专利权人： 南京理工大学
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
- 代理机构： 南京理工大学专利中心
- 代理人： 薛云燕
- 主分类号： G01B11/24
- IPC分类号： G01B11/24 ; G01B11/06 ; G01B11/08 ; G01B11/00
摘要：
本发明公开了一种基于多线结构光点云数据的轮对尺寸测量方法。该方法为：首先通过安装在车辆段正线上的多线结构光测量系统，获取运行列车轮对表面的三维多线点云数据，并将数据按照不同的线结构光与轮对表面相交的截面轮廓进行分类；然后通过随机一致性采样算法，拟合轮对的外侧面，作为轮对尺寸测量的基准平面；接着依据基准平面，在三维多线点云数据中确定踏面特征点，通过踏面特征点拟合滚动圆，得到轮对轮径参数；最后基于基准平面法向量和滚动圆圆心，确定轮对转动轴，并通过轮对转动轴和踏面点云建立辅助平面，获得轮对的二维截面轮廓线，在轮对的二维截面轮廓线上，获得轮对的轮缘参数。本发明提高了轮对尺寸测量的精度和鲁棒性。
公开/授权文献:
- CN115112044A 一种基于多线结构光点云数据的轮对尺寸测量方法 公开/授权日：2022-09-27
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01B | 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 |
| ------G01B11/00 | 以采用光学方法为特征的计量设备 |
| --------G01B11/24 | .用于计量轮廓或曲率 |