基本信息:
- 专利标题： 一种取油样多功能机械手爪
- 申请号：CN202210905414.3 申请日：2022-07-29
- 公开(公告)号：CN115107071A 公开(公告)日：2022-09-27
- 发明人： 吴剑敏 , 毛颖科 , 朱正一 , 朱亮 , 赵敏 , 丁炀 , 叶华清 , 管仁明 , 徐锦辉
- 申请人： 国网上海市电力公司 , 上海机器人产业技术研究院有限公司 , 上海茗旭智能科技有限公司
- 申请人地址： 上海市浦东新区自由贸易试验区源深路1122号; ;
- 专利权人： 国网上海市电力公司,上海机器人产业技术研究院有限公司,上海茗旭智能科技有限公司
- 当前专利权人： 国网上海市电力公司,上海机器人产业技术研究院有限公司,上海茗旭智能科技有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市浦东新区自由贸易试验区源深路1122号; ;
- 代理机构： 上海科盛知识产权代理有限公司
- 代理人： 夏健君
- 主分类号： B25J15/00
- IPC分类号： B25J15/00 ; B25J11/00
摘要：
本发明涉及一种取油样多功能机械手爪，包括机械手爪组件、取样油瓶和阀门开闭工装，机械手爪组件包括手爪基座和设置在手爪基座两侧的第一机械爪和第二机械爪，第一机械爪和第二机械爪的抓取部均与取样油瓶的形状相配合；手爪基座的一端设有电磁铁和阀门工装固定柱；阀门开闭工装包括阀门开闭工装基板和阀门固定柱，阀门开闭工装基板设有与电磁铁相配合的磁吸材料，阀门开闭工装基板设有与阀门工装固定柱相对应的安装孔，阀门固定柱安装在阀门开闭工装基板上，并与阀门中的孔洞分布相配合。与现有技术相比，本发明既能有利于实现对阀门的开闭，又能有利于实现对油样的收集，功能丰富，大幅提高了油样采集的工作效率。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J15/00 | 夹头 |