基本信息:
- 专利标题： 一种具有锁臂组件的输电线路行走除冰机器人
- 申请号：CN202210823057.6 申请日：2022-07-14
- 公开(公告)号：CN115102125A 公开(公告)日：2022-09-23
- 发明人： 许海峰 , 林祖荣 , 徐超 , 刘安文 , 吴海静 , 吴海腾 , 杨子赫
- 申请人： 杭州申昊科技股份有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
- 申请人地址： 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号;
- 专利权人： 杭州申昊科技股份有限公司,国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
- 当前专利权人： 杭州申昊科技股份有限公司,国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号;
- 代理机构： 杭州立知诚成知识产权代理事务所
- 代理人： 卢化宇
- 主分类号： H02G7/16
- IPC分类号： H02G7/16 ; B25J11/00 ; B25J19/00
摘要：
本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种具有锁臂组件的输电线路行走除冰机器人；一种具有锁臂组件的输电线路行走除冰机器人包括：两组行走组件，其中一组行走组件连接有第一连接臂，另一组行走组件连接有第二连接臂，第一连接臂和/或第二连接臂设有用于与行走组件配合的压紧组件，第一连接臂下端和第二连接臂下端之间通过展臂组件连接，第一连接臂和展臂组件之间设有锁臂组件以锁定第一连接臂相对展臂组件的角度，和/或，第二连接臂和展臂组件之间设有锁臂组件。本发明通过设置锁臂组件可锁定第一连接臂相对展臂组件的角度、锁定第二连接臂相对展臂组件的角度，可使输电线路行走除冰机器人重心稳定利于输电线路行走除冰机器人行进。
公开/授权文献:
- CN115102125B 一种具有锁臂组件的输电线路行走除冰机器人 公开/授权日：2023-08-01
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H02 | 发电、变电或配电 |
| ----H02G | 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装 |
| ------H02G7/00 | 电线或电缆的架空安装 |
| --------H02G7/16 | .从电线或电缆上除冰或雪的装置 |