基本信息:
- 专利标题： 基于地面无人平台的图像处理与融合计算装置
- 申请号：CN202210652161.3 申请日：2022-06-09
- 公开(公告)号：CN115086590A 公开(公告)日：2022-09-20
- 发明人： 李旭光 , 陈昭文 , 郭永红 , 修全发 , 李理 , 刘瑞 , 史超 , 崔令飞 , 郏奎奎 , 张恩帅 , 徐坤 , 郭凯杰 , 刘雨健 , 张硕阳 , 李克娜 , 王东旭 , 南怀良
- 申请人： 中国兵器工业计算机应用技术研究所
- 申请人地址： 北京市海淀区车道沟十号院
- 专利权人： 中国兵器工业计算机应用技术研究所
- 当前专利权人： 中国兵器工业计算机应用技术研究所
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区车道沟十号院
- 代理机构： 中国兵器工业集团公司专利中心
- 代理人： 周恒
- 主分类号： H04N7/01
- IPC分类号： H04N7/01 ; H04N1/387 ; H04N1/393 ; H04N5/265
摘要：
本发明属于图像处理、边缘计算和无人驾驶技术领域，为实现地面无人平台低延时、响应快、高敏捷的图像处理和融合处理过程，且同时兼顾平台全天候和本地化处理任务，本发明提出一种基于地面无人平台的图像处理与融合计算装置，包括：视频接入转换单元、FPGA预处理计算单元、视频接出转换单元、ARM核心计算单元。该装置充分发挥FPGA和ARM两类计算单元硬件架构特点，利用与软件功能相匹配的并行和流水线计算资源，在视频转换单元的输入输出协同下，极大程度的减少了视频采集与处理延时时间，满足高清、低功耗场景使用需求，可达到较优的图像处理与融合计算效果。
公开/授权文献:
- CN115086590B 基于地面无人平台的图像处理与融合计算装置 公开/授权日：2024-07-30