基本信息:
- 专利标题： 一种基于激光测距的溶洞形态探测系统及方法
- 申请号：CN202210755349.0 申请日：2022-06-30
- 公开(公告)号：CN115077382A 公开(公告)日：2022-09-20
- 发明人： 王海龙 , 赵振华 , 孙述海 , 贾传洋 , 张贵彬 , 孙熙震
- 申请人： 临沂大学
- 申请人地址： 山东省临沂市兰山区工业大道北段西侧
- 专利权人： 临沂大学
- 当前专利权人： 临沂大学
- 当前专利权人地址： 山东省临沂市兰山区工业大道北段西侧
- 代理机构： 山东恒果知识产权代理有限公司
- 代理人： 蔡卫娟
- 主分类号： G01B11/00
- IPC分类号： G01B11/00 ; G01B11/245 ; G01S17/08 ; G01S17/88 ; B64C39/02
摘要：
本发明适用于溶洞探测技术领域，提供了一种基于激光测距的溶洞形态探测系统及方法，包括以下步骤：接收坐标系建立命令，建立坐标系；接收无人机移动指令，得到移动路线，根据移动路线确定此时两个激光测距仪的中点的坐标，确定两个激光测距仪的坐标；接收测距指令，激光测距仪开启，测距仪驱动机构使得激光测距仪进行摆动，获得摆动角和测距距离，根据激光测距仪的坐标、摆动角和测距距离确定溶洞墙壁点坐标。本发明通过两个激光测距仪对无人机上下左右的全面扫描，并通过输入无人机移动指令，使得无人机不断向着溶洞内部移动，进而能够得到大量溶洞墙壁点坐标，根据所有的溶洞墙壁点坐标就能够确定溶洞形态，所确定的溶洞形态全面准确。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01B | 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 |
| ------G01B11/00 | 以采用光学方法为特征的计量设备 |