基本信息:
- 专利标题： 一种全自动智能抹灰机器人及其抹灰方法
- 申请号：CN202210897650.5 申请日：2022-07-28
- 公开(公告)号：CN115075519B 公开(公告)日：2023-11-03
- 发明人： 王帅 , 游明 , 王爱勋 , 李文祥 , 陆通 , 杨小龙 , 武建辉 , 王聪 , 葛元榜 , 王波 , 王理 , 奚邦凤 , 刘晨 , 江世堂
- 申请人： 武汉建工集团股份有限公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市沌口经济开发区沌阳大道409号武汉建工大楼(武汉建工科技中心)
- 专利权人： 武汉建工集团股份有限公司
- 当前专利权人： 武汉建工集团股份有限公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市沌口经济开发区沌阳大道409号武汉建工大楼(武汉建工科技中心)
- 代理机构： 武汉宇晨专利事务所
- 代理人： 王敏锋
- 主分类号： E04F21/08
- IPC分类号： E04F21/08 ; B28C5/14 ; G01D21/02
摘要：
本发明公开了一种全自动智能抹灰机器人及其抹灰方法，包括：两个行走部分，用于带动整个装置在平面及楼梯上进行移动；供料部分，安装于一个行走部分上，用于将抹灰用的浆液输送至抹灰部分；旋转部分，安装于另一个行走部分上；预处理部分，安装于所述旋转部分的中间位置，用于控制抹灰环境的温度与湿度；抹灰部分，对称的安装于所述预处理部分的两侧，以将输送的砂浆抹平在墙面上，并对抹灰完毕的墙面进行进一步打磨。本发明的全自动智能抹灰机器人及其抹灰方法可通过将各个抹灰工序组合起来，实现抹灰流程中供料、运输、预处理、抹灰、平滑的智能一体化；可直接应用在现有墙体抹灰中，有效提高抹灰的范围与效率及准确性。
公开/授权文献:
- CN115075519A 一种全自动智能抹灰机器人及其抹灰方法 公开/授权日：2022-09-20
IPC结构图谱:
| E | 固定建筑物 |
| --E04 | 建筑物 |
| ----E04F | 建筑物的装修工程，例如，楼梯，楼面 |
| ------E04F21/00 | 建筑装修工程用的器具 |
| --------E04F21/02 | .用于在表面施加增塑物质，例如，粉刷墙壁 |
| ----------E04F21/04 | ..模板或样板；填缝直尺 |
| ------------E04F21/08 | ...机械器具 |