![一种双向行驶转向控制系统、方法及挖掘机](/CN/2022/1/146/images/202210733642.jpg)
基本信息:
- 专利标题: 一种双向行驶转向控制系统、方法及挖掘机
- 申请号:CN202210733642.7 申请日:2022-06-27
- 公开(公告)号:CN115075330B 公开(公告)日:2024-02-27
- 发明人: 胡梦徐 , 李乾坤 , 潘志洋 , 孟凡建 , 许赛赛
- 申请人: 徐州徐工挖掘机械有限公司
- 申请人地址: 江苏省徐州市徐州经济技术开发区高新路39号
- 专利权人: 徐州徐工挖掘机械有限公司
- 当前专利权人: 徐州徐工挖掘机械有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省徐州市徐州经济技术开发区高新路39号
- 代理机构: 南京纵横知识产权代理有限公司
- 代理人: 董成
- 主分类号: E02F9/22
- IPC分类号: E02F9/22 ; E02F9/20 ; E02F3/04
摘要:
本发明提供一种双向行驶转向控制系统、方法及挖掘机,其系统包括:转向器、前轮转向油缸、后轮转向油缸、前轮油缸位置传感器、后轮油缸位置传感器、转向模式选择开关和整机控制器等。具有前、后轮转向、四轮转向多种转向模式,使得车辆在有限空间里的移动转向更加自如。双向行驶功能可以根据车辆回转状态自动进行切换,切换后可让驾驶员始终保持前方即为行驶前进方向,符合驾驶员操作习惯,且不论正向或反向行驶,多种转向模式对驾驶员来说是无差别的,减少误操作的风险。同时在四轮转向模式下,通过控制器对油缸位置传感器信号的采集和计算,实现了前后轮任意转动角度下的自动调中的功能,从而保证了前、后轮极大可能地同步转向运动。
公开/授权文献:
- CN115075330A 一种双向行驶转向控制系统、方法及挖掘机 公开/授权日:2022-09-20
IPC结构图谱:
E | 固定建筑物 |
--E02 | 水利工程;基础;疏浚 |
----E02F | 挖掘;疏浚 |
------E02F9/00 | 不限于从3/00至7/00内所属的一种挖掘机或疏浚机的部件 |
--------E02F9/20 | .驱动装置;控制装置 |
----------E02F9/22 | ..液压或气压驱动装置 |