基本信息:
- 专利标题： 一种点云图像处理方法及系统
- 申请号：CN202210979093.1 申请日：2022-08-16
- 公开(公告)号：CN115049938B 公开(公告)日：2022-11-29
- 发明人： 闵星 , 柏文锋 , 邓显威 , 罗海涛 , 刘志锋
- 申请人： 广州地铁设计研究院股份有限公司
- 申请人地址： 广东省广州市越秀区环市西路204号
- 专利权人： 广州地铁设计研究院股份有限公司
- 当前专利权人： 广州地铁设计研究院股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省广州市越秀区环市西路204号
- 代理机构： 北京中创云知识产权代理事务所
- 代理人： 肖佳
- 主分类号： G06F17/00
- IPC分类号： G06F17/00 ; G06T7/00 ; G06V20/10 ; G06V10/72 ; G06V10/764 ; G06V10/77 ; G06V10/82
摘要：
本发明的实施例公开了一种点云图像处理方法及系统，方法包括：对采集的点云图像进行数据预处理；对预处理后的点云数据进行标签制作和分块处理；对处理后的点云数据进行n次下采样，采用卷积神经网络提取高维特征；对处理后的点云数据采用自适应高程插值方法进行n次上采样，输出各点的类别预测值；对组合分类后的点云数据进行参数纠正，调整类别分布的权重参数；对训练好的模型进行测试。系统包括：图像预处理模块，分类模块，下采样模块，上采样模块，参数调整模块和测试模块。本发明能够有效识别点云图像中各类地物，提高了图像地物识别精度。
公开/授权文献:
- CN115049938A 一种点云图像处理方法及系统 公开/授权日：2022-09-13