基本信息:
- 专利标题： 基于广义时变平滑层策略的多普勒雷达滤波方法及系统
- 申请号：CN202210667660.X 申请日：2022-06-14
- 公开(公告)号：CN115047444A 公开(公告)日：2022-09-13
- 发明人： 李刚 , 李耀文 , 何友
- 申请人： 清华大学
- 申请人地址： 北京市海淀区清华园1号
- 专利权人： 清华大学
- 当前专利权人： 清华大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区清华园1号
- 代理机构： 北京润泽恒知识产权代理有限公司
- 代理人： 苟冬梅
- 主分类号： G01S13/66
- IPC分类号： G01S13/66 ; G01S7/02
摘要：
本申请提供一种基于广义时变平滑层策略的多普勒雷达滤波方法及系统，属于雷达数据处理和目标跟踪领域。所述方法首先计算笛卡尔坐标系下的线性位置观测变量；基于线性位置观测变量，执行面向多普勒雷达观测模型的广义时变平滑层策略，实时地判决目标运动模型的模型不确定度，并依据模型不确定度的高低选择不同的切换增益项；利用切换增益项，计算当前帧的第一后验状态估计；利用构造的距离‑径向速度积伪量测，对第一后验状态估计进行更新，得到当前帧最终的目标状态估计。本申请旨在保持目标运动模型不确定条件下的鲁棒估计性能的前提下，解决参数敏感性问题，在低模型不确定度时获得最优估计性能，从而提高多普勒雷达的目标跟踪精度。
公开/授权文献:
- CN115047444B 基于广义时变平滑层策略的多普勒雷达滤波方法及系统 公开/授权日：2024-08-20