基本信息:
- 专利标题： 一种多旋翼无人机集群控制系统
- 申请号：CN202210671112.4 申请日：2022-06-15
- 公开(公告)号：CN115033020A 公开(公告)日：2022-09-09
- 发明人： 曹学玉 , 邱毅 , 王会芳
- 申请人： 泉州云卓科技有限公司
- 申请人地址： 福建省泉州市丰泽区华大街道高新产业园区科技路海西电子信息产业育成基地A幢二楼
- 专利权人： 泉州云卓科技有限公司
- 当前专利权人： 泉州云卓科技有限公司
- 当前专利权人地址： 福建省泉州市丰泽区华大街道高新产业园区科技路海西电子信息产业育成基地A幢二楼
- 主分类号： G05D1/10
- IPC分类号： G05D1/10
摘要：
本发明属于无人机技术领域，尤其是一种多旋翼无人机集群控制系统，包括地面控制系统模块，所述地面控制系统模块电性连接有前端控制系统模块。该多旋翼无人机集群控制系统，通过设置地面控制系统模块电性连接有前端控制系统模块，所述前端控制系统模块电性连接有无人机集群模块，在使用时，通过地面控制系统模块对前端控制系统模块进行控制，并通过前端控制系统模块直接对无人机集群模块进行控制，从而具有解决了现有的无人机集群通过地面直接控制，以及受无人机通信功率限制，易出现信号传输中断和受环境内电磁信号干扰，造成无法有效对无人机集群进行控制，和无人机集群出现坠机事故的问题。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/10 | .三维的位置或航道的同时控制 |