基本信息:
- 专利标题： 电机和气泵混合驱动的搬运装置
- 申请号：CN202210639424.7 申请日：2022-06-07
- 公开(公告)号：CN115010007A 公开(公告)日：2022-09-06
- 发明人： 史亚鹏 , 李信杰 , 许梦凯 , 陈馨 , 刘桂江 , 俞滨 , 巴凯先
- 申请人： 燕山大学
- 申请人地址： 河北省秦皇岛市河北大街西段438号
- 专利权人： 燕山大学
- 当前专利权人： 燕山大学
- 当前专利权人地址： 河北省秦皇岛市河北大街西段438号
- 代理机构： 北京孚睿湾知识产权代理事务所
- 代理人： 刘翠芹
- 主分类号： B66C23/04
- IPC分类号： B66C23/04 ; B66C23/36 ; B66C23/62 ; B66C23/69 ; B66C23/84 ; B66C1/02 ; B66C13/22 ; B66C13/20 ; B66C13/40
摘要：
本发明提供一种电机和气泵混合驱动的搬运装置，其包括平移机构、旋转机构、升降机构、行走机构和末端执行机构，平移机构的平移齿条垂直于行走机构的行走齿条，平移机构、旋转机构、升降机构和末端执行机构均位于行走机构上方，平移机构的平移滑块与旋转机构的第二轴承外座固定连接，旋转机构的旋转滑块与升降机构的升降滑块连接，升降机构的升降齿轮与行走机构的行走齿条啮合，末端执行机构的气泵支架与平移机构的平移齿条连接。本发明通过控制各电机，使末端执行机构实现水平、竖直移动和定轴转动三个自由度的运动，确保末端执行机构完成不同工况下货物的吸附搬运工作，有效地解决了现有搬运装置结构复杂和工作效率低的问题。
公开/授权文献:
- CN115010007B 电机和气泵混合驱动的搬运装置 公开/授权日：2023-05-05