基本信息:
- 专利标题： 安全巡视方法、装置、设备及存储介质
- 申请号：CN202210708893.X 申请日：2022-06-22
- 公开(公告)号：CN114995507B 公开(公告)日：2022-11-29
- 发明人： 刘吉磊
- 申请人： 中国人民公安大学
- 申请人地址： 北京市西城区木樨地南里1号
- 专利权人： 中国人民公安大学
- 当前专利权人： 中国人民公安大学
- 当前专利权人地址： 北京市西城区木樨地南里1号
- 代理机构： 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
- 代理人： 张莉
- 主分类号： G05D1/10
- IPC分类号： G05D1/10
摘要：
本发明涉及无人机技术领域，公开了一种安全巡视方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据待巡视室内区域的定位信息和物体层次信息生成待巡视分层图像；根据机器视觉路径跟踪算法和所述待巡视分层图像设置目标无人机的直线导航路线和弯道导航路线；根据模糊逻辑控制算法和环境遥感参数设置所述目标无人机的偏航角和飞行速度；根据所述直线导航路线、所述弯道导航路线、所述偏航角以及所述飞行速度控制所述目标无人机进行安全巡视；通过上述方式，根据设置的直线导航路线、弯道导航路线、偏航角以及飞行速度控制目标无人机进行安全巡视，从而能够有效提高巡视的安全性和效率，进而准确、及时地了解待巡视室内区域的生产状态。
公开/授权文献:
- CN114995507A 安全巡视方法、装置、设备及存储介质 公开/授权日：2022-09-02
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/10 | .三维的位置或航道的同时控制 |