基本信息:
- 专利标题： 一种针对深淤积高水位的管道机器人检测装置和方法
- 申请号：CN202210493672.5 申请日：2022-05-07
- 公开(公告)号：CN114992426A 公开(公告)日：2022-09-02
- 发明人： 王殿常 , 陈先明 , 何文战 , 易志 , 贾伯阳 , 焦洋 , 计光银 , 叶秋 , 李程 , 陈述
- 申请人： 长江生态环保集团有限公司 , 重庆市三峡生态环境技术创新中心有限公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市江岸区六合路1号;
- 专利权人： 长江生态环保集团有限公司,重庆市三峡生态环境技术创新中心有限公司
- 当前专利权人： 长江生态环保集团有限公司,重庆市三峡生态环境技术创新中心有限公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市江岸区六合路1号;
- 代理机构： 北京汇众通达知识产权代理事务所
- 代理人： 耿猛
- 主分类号： F16L55/32
- IPC分类号： F16L55/32 ; F16L55/40 ; F16M11/04 ; F16M11/18 ; F16M11/42 ; B62D55/065 ; F16L101/30 ; F16L101/12
摘要：
本发明涉及管道检测技术领域，尤其为一种针对深淤积高水位的管道机器人检测装置，包括壳体，所述壳体的底部设置有支撑装置，所述支撑装置的两侧底部均设置有履带，所述壳体的内部固定连接有控制器，所述壳体的两端分别集成有前摄像头和后摄像头，所述前摄像头和后摄像头的两侧均设置有照明灯，所述照明灯均固定于壳体上，所述壳体的顶部固定连接有云台架或连接架，所述云台架的前端设置有云台，所述连接架的顶部固定连接有声呐，本发明目的在于提供一种能适用于管道内淤积泥沙深、水量大、流速快、结构破坏等复杂情形下，直接开展管道检测的机器人装置和方法，且工作效率高，成本低。
IPC结构图谱:
| F | 机械工程；照明；加热；武器；爆破 |
| --F16 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 |
| ----F16L | 管接头 |
| ------F16L55/00 | 管中阀门的配置 |
| --------F16L55/26 | .金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置 |
| ----------F16L55/28 | ..结构方面 |
| ------------F16L55/30 | ...属于推进装置的，如通过缆绳牵引 |
| --------------F16L55/32 | ....自身包含的 |